En bref

Une Recipe est un court fichier Python qui dit ce que le robot doit faire : suivre un itinéraire de ronde, détecter des portes ouvertes ou des intrusions, envoyer des alertes avec images, continuer à fonctionner sur des modèles locaux quand le réseau tombe. EMOS en fait un robot en marche et prend en charge la navigation et la planification, la manipulation, l'inférence des modèles, le contrôle du mouvement, l'abstraction du matériel, le calcul en local, la reprise sur panne et la supervision, et génère l'interface opérateur.